《越野英雄》充满激情的26岁BMX越野车手菲尼亚斯·库珀(PhineasCooper)获得了千载难逢的机会，可以参加区域级别的比赛，获得国民资格。但他对胜利的追求因一场车祸而落空，这场车祸使他失去了使命。决心回到正轨参加下一场重大比赛，他接受了几个月的物理治疗。与此同时，法院命令他完成社区服务，因为他因鲁莽的街头骑行而被多次无偿传票。他被迫在当地一家为处于危险中的少年提供服务的青年中心做志愿者，并遇到了美丽的人道主义者乔丁·赖利(JordinRiley)。为了给她留下好印象，Phin决定报名参加辅导，并亲自挑选了一位名叫BlueEspinosa的最坚强的男孩，他14岁，母亲是海洛因瘾君子，父亲被枪杀。当Phin将Blue置于他的羽翼之下时，他和他的朋友们带领他踏上了在土路、大跳跃和城市景观中骑行的冒险。