《盛夏的猎户座》影片讲述的故事是，1945年8月，由于美军即将进攻日本本土，I-77潜艇奉命进攻，作为最后一道防线。仓本舰长（玉木博饰）拒绝使用地球鱼雷“回天”（人类操作的自杀式鱼雷），曾用普通鱼雷击沉数艘敌舰，令美军心惊胆战。然而，好友有泽船长（唐金卡邦饰）的潜艇却被身经百战的勇士斯图尔特船长的驱逐舰“珀西瓦尔”击沉。仓本满是悲愤，冲向了最后的决战。他心里有一张乐谱，里面有有泽妹妹静子的祝福……