《聖潔天使》故事发生在一个架空世界，分为五个部分，人类居住的地球、众神的红色世界、理性与科学统治的白色世界、充满魔法的黑色世界、崇尚力量的世界和战争。绿色世界。长久以来，五界相互牵制，相互竞争，形成了微妙的平衡。然而，一场意外却让这五个世界面临着同样的结局——毁灭。为了阻止这个可怕的未来愿景成为现实，被附身的少女们自告奋勇。他们被送到一所名叫青澜学院的学校，接受训练和保护。直率的菜城天音（天存嘉莉配音）、沉默寡言的苍月沙野（寿美菜子配音）、优雅高贵的阿尔玛利亚（原声），校园里，这些命运相似的女孩相遇了。