《人猿星球》一艘出发自二十世纪的宇宙飞船经过6个月的近光速飞行，十分于经历了七百年时间，船长泰勒顿设定自动飞行状态后，飞船最终坠落在公元3978年的一颗陌生星球上泰勒和两名幸存队员创造该星球与地球环境相当，而且竟然存在没有语言能力靠采集为生的人类，不待泰勒进行进一步的考察，一群具有智能的人猿突然展示将一众人类捕获。从来这颗星球的主人是人猿，人类只不过是供他们捕猎研究的野兽，人猿博士基拉和男友康奈利分别进行着人类行为学和人猿历史的研究，喉部受伤的泰勒姑且失去语言能力，但他的沟通行为很快引起了基拉的注意，在顽强的人猿学术界引发了争议。一直设法争取自由的泰勒不久终于发现了人猿星球的真相。