《魔神Z》邪恶天才科学家地狱博士（石冢云生配音）企图征服世界，人类陷入灭亡危机。在道嘉尔（森久保正太郎配音）等伙伴的努力下，世界恢复了和平。十年后，豆家儿不再是超级机器人的司机，而是科学家。有一天，在富士山脚下，他看到了埋藏在山脚下的超巨遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体（上坂堇配音）。与此同时，地狱医生突然奇迹般地复活了。他还打算用INFINITY中隐藏的无限可能来完成他征服世界的野心……在这关键时刻，传奇车手豆嘉儿与魔神Z一起，再次站出来拯救人类……