《宫本武蔵》十七世纪初，爆发了著名的关元之战。渴望出人头地的佐久州男子被新民武藏（木村拓哉饰）的军队击败。（香川照智饰）俘虏。临死之际，被浴场的未婚妻阿津（真木洋子饰）救下，并与不幸的女人一起逃了出来。途中，武藏再次被捕，但在监狱中他自发地解除了作为化名武者的训练。四年后，池田姬路之主（笹野崇史饰）给他取名为宫本武藏，并答应他四处游历，磨练武功。之后的几年里，武藏拜访了吉冈清十郎（松田翔太饰）、柳生石周斋宗言（武田哲也饰）、方丈远寒（西田俊之饰）等名家，更有宿敌佐佐木。小次郎。（泽村一树饰演）。一代武林高手的传奇，新的舞台……