《苍穹浩瀚第一季》故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得重要。警探JosephusMiller（托马斯·简饰演）连同船长JimHolden（史蒂文·斯崔特饰演）与他的船员一起揭发了一个恫吓秩序和平及人类存在的阴谋。