《苍穹浩瀚第二季》该剧讲述了一个恐怖故事，发生在200年后，一名年轻女子失踪后。乔·米勒被描述为一个厌世的角色。他出生在火星和木星之间的小行星带。长大后，他加入了一家维持小行星带秩序的安保公司，成为一名侦探。他主要在谷神星空间站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，寻找连名字都叫不上的人，总觉得身边的一切都是无聊的。他是一个敏锐直觉的警察，只专注于工作。现在，他的上级命令他调查一名女继承人的失踪事件。这个案子的复杂，让他觉得自己的人生有了新的意义。