《萤火虫》故事发生在遥远的未来世界。此时，人类对太空的探索已经发展到成熟阶段。梅尔（NathanFillionNathanFillion）是宇宙飞船的船长。每天，梅尔都驾驶着他，是的，穿越浩瀚的宇宙。宁静号有九名乘客。这九个人有着不同的地位和性格。他们每个人都有着难以言说的黑暗过去，离开这片土地，登上宁静之境的理由也各不相同。九个人唯一的共同点，就是都在人间。为了维持生计，Serenity承担了所有有利可图的任务，其中一些甚至看起来都不那么合法，而Meier船长带领他的船员试图逃离联邦政府。