《警察世家第十季》詹姆斯（威尔·埃斯蒂斯饰演）出生于一个警察家庭。他的父亲弗兰克（TomSelleckmingtian6.com饰）是现任纽约市警察局长。作为家里最小的孩子，詹姆斯无疑是全家人的希望和骄傲。从哈佛法学院毕业后，他可能会成为一名成功的律师。他毅然决定按照父亲的意愿穿上警服，成为一名执法人员。一名成员。上司的一项任务让詹姆斯陷入了困惑。他被安排成为一名卧底警察，参与一个非常伤人的重大案件。詹姆斯的卧底身份是如此神秘和重要，以至于即使弗兰克是头目，他也对此一无所知。面对这个可能改变他一生的选择，詹姆斯该怎么办？他和他的家人以及他的女朋友Sidney(DylanMoore)之间的关系将如何改变？