《战翼的希格德莉法》讲述了“柱”遽然展示在地球上，威胁着各种生命。人类对其束手无策并被逼入绝境，此时成为“奥丁”的神向人类伸出了援手。奥丁将女武神“瓦尔基里”以及成为她们羽翼的英灵机作为反抗“柱”的本领授予人类，并宣言反击。数年后，在人类与“柱”持续战斗的天空中，身披战翼的女武神们以及支援者女武神的男人们，为了拯救世界而拼上性命遨游天际。日本也不例外，与耸立于灵峰富士的巨大柱对峙的3名女武神。她们每个人都具备强劲的能力，但却都是些问题儿童。此时，一位王牌遨游员因某些缘由从欧洲前来……“来吧，是反击的时候了，人类。终未来临的决战之日——诸神的傍晚已近在眼前。”