《勇者义彦与被引导的七人》为了对抗强大的天魔王，佛陀（佐藤次郎饰）复活了吉彦（山田孝之饰）一行人。这一次，单凭他们的实力，是无法战胜魔王的。他们要做的最重要的工作就是找到被选中的七个同伴，他们分散在各个村庄，他们持有的证书是会发光的珠子。有了这些珠子，就可以在最后的战斗中召唤这些同伴。就这样，义彦、团章（翟正信饰）、美烈部（石毅饰）、阿紫（木南青霞饰）踏上了征途。整个村子都在跳舞的戏曲村，到处都是小偷的小偷村，白天没有人的僵尸村和晚上的僵尸，吉彦他们会在这些村子里有怎样的冒险呢？当伙伴们集结起来，他们是否能够像以前一样击败魔王并获得最后的胜利？