《向天使请求人生最后的愿望》世界での終末期医療の広がりを背景に、探偵とその助手、看護師、スポンサーの老女という出自も立場も異なる4人がチームを結成し、依頼者からの「人生最後の願い」やそれぞれの心の傷と向き合いながら、新たな未来へ踏み出していく姿を描く。