《心理探险家》故事将通过心理咨询师卢悦，用敏锐的视角带领观众在来访者内心的迷宫中展开一连串的人间冒险，揭开埋藏在内心深处的一系列秘密，让一切归零，找到那些不可思议行为背后的原罪，接受真实的自己，重新诉说，重新成长，重新爱。诊室就像一个档案室，封存着人们内心的矛盾、秘密和往事。卢越用心解读每一位来访者的心，抚慰疲惫的心灵。有想要寻找真爱的成功人士阿杰，有因过往多年被家庭羁绊的兄妹，还有婆媳之间的矛盾。朋友的新妻子，想要补偿朋友的企业家等等。其实每个人的健康都由生理和心理两部分组成，而往往看不见的心理问题对人的影响更大。