《小飞侠》谢军（卢惠光饰）和谢飞（谢苗饰）两父子自称是天下武功最高的父子。果然，他们勇敢地闯入虎穴，打败了独角猩猩，救出了被囚禁在山中的小公主。其实，这只是他们英雄的梦想。一天，谢父在教村民功夫时，突然收到师傅发来的求救信号。为了完成师父的心愿，谢飞和父亲谢军不得不偷渡到香港。两人前去营救时，却发现世公已经被关进了精神病院。不仅如此，这对父子还莫名其妙地卷入了一场又一场的珠宝杀人案。在警察的追捕中，父子走散了。在纷繁复杂的香港世界里，失散的父子之间爆发了有趣的故事。