《王室教师海涅》海涅（植田启介配音）身材娇小，容貌可爱。作为一个彻头彻尾的普通人，既没有显赫背景做后盾，也没有受过任何高等教育，却意外被选为“国师”。他的任务是从四位性格各异的皇子中挑选可塑的人才，培养他们成为继承皇位的人选。拥有比女人还美的容颜却生活在深深的自卑中的莱因哈特（广濑大辅配音），满腹诗书、性格倔强偏激的布鲁诺（足立泰人配音），以及李、性格开朗，乐观，平易近人。希特（苍井翔太配音），以及外表冷酷难以接近却喜欢可爱事物的凯（杏里悠哉配音），这些不守纪律的熊太子会给海涅带来什么样的困扰呢？