《三颗星彩色冒险》故事发生在上野公园。在这个看似普通的公园里，其实隐藏着一支正义小队“COLORS”，队员们都是可爱活泼的小学生。为了保护上野的安宁，赶走图谋不轨的坏人，三位少女每天都在努力工作。Yui（高田有希配音）是COLORS的队长，具有凝聚力。虽然平时是个非常胆小的哭鬼，但是一旦被激怒，就会表现出非常可怕的一面。小星（高野真理香配音）在家里经营一家水果蔬菜店。她属于虚张声势的类型，比自己先行一步，经常因此而闹出笑话。琴夜（日冈夏美配音）是一名沉迷于游戏的宅女。