《犬勇者物语》故事发生在一个名为“Fronilde”的架空世界。加雷特狮子会公主莱昂·米歇尔（小清水亚美配音）率领精锐小队入侵邻国比斯科。在迪共和国，身为共和国公主的米歇尔（结衣由里配音）对祖国的未来深感忧虑。无奈之下，她决心向另一个世界发出求救信号，希望那里有人能成为国家的救世主。.泉诚（宫野真守配音）只是一个普通的日本男孩。然而，是他受到米歇尔的呼吁，来到了芙罗尼德。在这里，他遇到了认真的艾克。莱尔（竹达彩奈配音）、机灵的莉戈塔（水木奈奈配音）、老练冷峻的由纪风（浅澄香奈配音）等人，在与里昂·米苏里的战斗中，权振宏与伙伴们的羁绊是也在加深。