《犬勇者物语》故事发生在一个名为“Fronilde”的架空世界。加雷特狮子会公主莱昂·米歇尔(小清水亚美配音)率领精锐小队入侵邻国比斯科。在迪共和国,身为共和国公主的米歇尔(结衣由里配音)对祖国的未来深感忧虑。无奈之下,她决心向另一个世界发出求救信号,希望那里有人能成为国家的救世主。.泉诚(宫野真守配音)只是一个普通的日本男孩。然而,是他受到米歇尔的呼吁,来到了芙罗尼德。在这里,他遇到了认真的艾克。莱尔(竹达彩奈配音)、机灵的莉戈塔(水木奈奈配音)、老练冷峻的由纪风(浅澄香奈配音)等人,在与里昂·米苏里的战斗中,权振宏与伙伴们的羁绊是也在加深。