《美少女战士S》小兔他们现在是初三。为了考上高中，士兵们组织了读书会，一起去小李家复习。一直有灵力的小丽，做了一个奇怪的梦，梦见救世主出现，世界毁灭，让她非常担心。新的敌人死亡变种开始使用心魔寻找拥有它的人，而那颗纯净的心就是护身符。集齐三个护身符，传说中威力巨大的圣杯就会出现。第一个被心魔攻击的人，是小离。其他士兵都想救她，但这次敌人太强了，所有人都被打败了。突然，两名神秘的新武者出现，想要摧毁心魔，他们的目的也是为了寻找心能水晶。小兔子和小薇的爱情创造了新月棱镜，小兔子获得了新的更大的力量来对抗即将到来的新敌人。兔等人结识了无限学院一年级的两个新朋友——装扮成男孩的天才赛车手遥天王和优雅的小提琴手海王曼。每个人都被他们的举止迷住了。神秘的新战士正式登场。原来是SailorUranus和SailorNeptune，身穿水手服的战士，但他们的实力却比内心的战士强，而且他们的战斗方式也大相径庭。眨眼间……