《警察世家第九季》詹姆斯（威尔·埃斯蒂斯饰演）出生于一个警察家庭。他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克饰）是现任纽约市警察局长。作为家中最小的孩子，詹姆斯无疑是全家人的希望和傲气。从哈佛法学院毕业后，他很可能成为一名成功的律师。他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为一名执法人员。一名成员。上级的任务让詹姆斯陷入了困惑。他被安排成为一名卧底警察，介入一个极其危险和重大的案件。詹姆斯的卧底身份是如此神秘和重要，以至于即使弗兰克是头目，他也对此一无所知。面对这个可能改变他一生的选择，詹姆斯该怎么办？他与家人和女友西德尼（迪伦摩尔饰）的关系会发生怎样的变化。