《怪物之子》9岁的人类少年任（宫崎葵配音）失去了母亲。他不肯照顾亲人，独自在熙熙攘攘的街道上奔跑。一次偶然的机会，他遇到了偶然来到这个世界寻找他的弟子的怪物隈研吾（药将浩二配音）。妖界之主（津川雅彦配音）即将转世为神，接班人选在竹王山（山治和博配音）和熊彻之间，但没有直接弟子让熊特茹刻意无动于衷。趁着这个机会，任闯入了怪物世界。他和熊彻继续争吵，但在争吵的过程中，他们似乎也逐渐达成了共识。一转眼，莲（染谷翔太饰）已经成长为一名武林强者。他意外地回到了这个世界，找回了久违的身份和感情。与此同时，决定宗师的日子一天天临近，突发意外……