《哆啦A梦：大雄的宇宙英雄记》最近，大雄（大原惠美配音）迷上了一部名为《英雄》的电视剧。剧中英雄们与邪恶势力作斗争的英雄形象，在大雄的脑海中留下了深刻的印记。他希望有一天自己也能像这些英雄一样。惩恶扬善。有一天，大雄来到小福（关智一配音）面前，发现自己确实拿到了剧中男主角的服装。他还找到了相机，安排与胖虎（木村苍配音）和静香（佳树由美配音）合作。他们一起拍摄了自己的英雄电视剧，但没想到的是，他们如此开心的景象会被一个名叫艾伦（井上麻里里奈配音）的外星人看到。艾伦居住的星球遭到太空海盗入侵，他来到地球调集救援部队。他把拯救母星的希望托付给了这些眼前似乎能呼风唤雨的“英雄”。