《冲锋车》曾在黑道呼风唤雨的发哥（吴镇宇饰）在入狱十六年后终于重获自由。然而，刚出狱没多久，发哥就决定执行他在狱中就已经计划好的计划。于是，机械大师桑宝（任达华饰）、造型师杜公子（谭耀文饰）、飞行汽车刁钻林东（郑昊南饰），昔日兄弟重逢，将目标锁定在黑钱运输车上。运尸车上的许安良（古巨基饰）是一名警察。他有责任心，敏锐地发现了发哥的计划。分子抓住了他们。就在局势越来越紧张的时候，一群打手加入了战斗，成为了发哥一行人的“死对头”。复杂形势下，谁将是最后的赢家？