《芭比之美人鱼历险记》美琳（KellySheridan配音）是一个热爱大海的女孩，在一场冲浪比赛中，美琳遇见了一只名为祖玛（TabithaSt.Germain配音）的海豚，海豚告诉美琳，她拥有能够在水中呼吸的特异功能，因为她的母亲是海之女王卡丽莎（NicoleOliver配音），也就是说，一直被蒙在鼓里的美琳是人鱼公主。　　又惊又喜的美琳将整件事件告诉了好友范伦（NakiaBurrise配音）和海蒂（MarykeHendrikse配音），两个姑娘都替美琳感到高兴。不幸的是，美琳得知位于海底的海蓝王国正在发生一些邪恶而可怕的事情，而美琳是能够挽救王国于水火之中的唯一人选。就这样，美琳开始了她的海底奇妙探险，在重重的危险之中，美琳能够顺利完成任务吗？