《战国自卫队关原之战》由两名二等军长伊藤明义（反町隆史饰）和岛村拓哉（渡边淳史饰）率领的两支26人小队，在前往富士山脚下练习场的途中，突然时光倒流又回到了400年前。琵琶湖。感觉到异常，伊廷等人立即进行了侦察和情报收集，发现自己身处德川家康（津川正彦饰）和石田三佐里（竹中直人饰）两军激战的关原战争时代。离战场很近。家康发现了这支强大的队伍，来到易婷等人面前，让他们为自己站起来。这段时间，易婷等人遇到了笑容灿烂的年轻武士小早川秀明（藤原龙也饰），并与他成为了好搭档。据历史记载，拥有17,000名精锐部队的小早川是掌握关原战争的关键人物，也是秀吉主室高大院“奈奈”（古河优子）的侄子。最终，被家康诡计多端的易婷等人逐渐卷入了战斗之中。..