《勇者义彦与魔王城》在一个安静的小村庄里，一种奇怪的疾病正在慢慢吞噬村民的生命。作为村子里唯一能拔出勇者之剑的年轻人吉彦（山田孝之饰），他义不容辞地去未知的远方寻找灵药。丹药很快就被义彦找到了，但故事并没有结束。佛陀（佐藤二郎饰）的出现，给了义彦一个非常繁重的任务——去魔王的根据地，打败魔王。女刺客阿紫（穆南青霞饰）、法师梅烈布（石毅饰）和剑客团掌（马新雅饰）接连加入队伍击败恶魔。一路上，勇士们英勇杀敌，按照佛陀的吩咐收集了强大的道具，为最后的战斗做着积极的准备。而现在魔王就在眼前，面对它的强大，这四个小人类真的能赢吗？