《小林家的龙女仆SP》在单身的劳累OL小林身边突然出现的婢女装饰的美少女托尔。长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？“女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的怜爱之处！龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些暗淡的异种族间交流喜剧！！