《锈色铠甲黎明》由于长期的战争，室町幕府逐渐没落，世界进入了崇尚血债血腥的战国山海秘境。他们充当佣兵，驰骋在战场上，他们的名字叫扎加。接受扎嘎团长称号的，正是从异国漂到这里来的青年孙毅。另一方面，最先察觉到欧洲列强侵略意图的三郎为了保护日本而四处奔波。起初没有任何关系的两人接触到了外来入侵者的袭击。这些战国时代的人将如何践行自己的信仰和正义？他们的故事正式开启