《逃离星球》在距离地球15光年的外太空，科技昌明的Baab星上生活着一群爱好宁静的蓝色小人其中斯科奇（布兰登·弗雷泽配音）是该星球一个勇敢果敢、正义感实足的超级英雄，他经常驾驶超新星-9号飞船穿梭宇宙，在总部他的兄弟盖里（罗伯·考德瑞配音）的指挥下，一次次圆满完成营救受困外星人的任务这一日，刚回家不久的斯科奇被莉娜（杰西卡·阿尔芭配音）命令即刻前往黑暗星球——地球执行救济任务。担心兄弟的安危，盖里与执意前行的斯科奇发生争吵。在全Baab星群众的注意下，斯科奇胜利达到著名的51区，结果却被夏克尔将军为首的军方抓获。　　为了救回最亲密的兄弟，从来谨小慎微的盖里不得不踏上凶险的征途，而这一切背后的阴谋也悄悄浮出水面……