《漂流武士》岛津丰久，一名活泼于战国时代后期的年轻俊杰。在一场撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不虞眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并翻开一扇门引他进入另一个由很多不同时空交错而成的奇异世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！