《公主恋人》在一次交通事故中，小林哲平（寺岛拓笃配音）长久失去了双亲，这时，外祖父有马一心（若本规夫配音）展示在了哲平的面前，他希望哲平能够成为他的继承人，继承庞大的有马集团。为了成为一个有担当的男人，也为了替父母报仇，哲平搬进豪宅，入驻贵族学院秀峰学园，发誓要成为一个大家都能看得起的上流社会精英。　　在祖父家，哲平认识了骑士后代西尔维娅（丰口惠美配音），她果断飒爽的个性吸引了哲平的注意。与此同时，大小姐凤条院圣华（加藤英美里配音），女佣藤仓优（松冈由贵配音）也相继出现在了哲平身边。在学院中，哲平与曾经一见钟情的公主夏洛特（柚木凉香配音）相遇了，这不料的重逢更是为哲平的生活添上了浓墨重彩的一笔。