《拂晓的尤娜》尤娜（斋藤千和配音）是高华国的公主，从小生活在父亲的精心呵护之下，尤娜的性格单纯而又善良。尤娜一直暗恋着堂兄苏芳（小林裕介配音），苏芳亦对尤娜爱护有加，然而，尤娜的父亲伊尔（赤城进配音）却十分反对两人的交易。即使如此，尤娜依然无法放弃心中对于苏芳的爱恋，某日，她决定将这感情向父亲倾诉，却因此不料撞破了苏芳将父亲杀死的场面。就这样，尤娜和护卫哈克（前野智昭配音）踏上了逃亡的旅途。忠诚的白龙季夏（森田成一配音）、外冷内热的青龙弦亚（冈本信彦配音）、温柔体贴的绿龙翟鹤（诹访部顺一配音）、可爱的黄龙泽诺（下野紘配音），只有得到了他们的帮助，尤娜才有可能获得生存的希望。