《非法入侵》米勒一家似乎拥有每个人都梦寐以求的生活：豪宅、跑车、幸福的家庭。平凡的一天，美丽的妻子莎拉（妮可基德曼饰）迎接出差回家的丈夫、成功的钻石买家凯尔（尼古拉斯凯奇饰）。凯尔回家时，他十几岁的女儿艾弗里（莉安娜·利伯拉托饰）偷偷溜出家去参加朋友的聚会，却没有告诉她的父母。然而，不可预见的情况下，一伙四人抢劫团伙闯入米勒家，绑架了这对夫妇进行抢劫。艾弗里参加完聚会回家后，不幸被家里发生的悲剧击中。面对疯狂的劫匪，米勒​​家族将如何化解危机？他们会好吗？而这起看似普通的抢劫案背后，是否隐藏着不为人知的阴谋和肮脏的秘密？