《豆腐小僧》在江户时代，所有的鬼魂都在夜间旅行。其中有一只长着娃娃脸和一块豆腐的可爱怪物——豆腐小子（深田恭子配音），吓唬人的任务无力完成，因此受到了老头剑月（松平配音）的挑战)和他的伙伴们。取笑。然而斗夫生气了，带着善良的达摩叔叔（武田哲也配音）去找素未谋面的妈妈。不料半路落入浣熊（宫逼博志配音）的圈套，浣熊以此为要挟，发动了浣熊族与魔物争夺人类世界的战争。一场意外让斗夫小子重回天际，而外界却已经过去了两百多年。在这个繁华的现代社会，贪婪的人类被浣熊控制，失去了对自然的敬畏。与此同时，被称为SORA的局势控制系统被开发出来，浣熊与魔物的战争又开始了……