《豆腐小僧》在江户时代,所有的鬼魂都在夜间旅行。其中有一只长着娃娃脸和一块豆腐的可爱怪物——豆腐小子(深田恭子配音),吓唬人的任务无力完成,因此受到了老头剑月(松平配音)的挑战)和他的伙伴们。取笑。然而斗夫生气了,带着善良的达摩叔叔(武田哲也配音)去找素未谋面的妈妈。不料半路落入浣熊(宫逼博志配音)的圈套,浣熊以此为要挟,发动了浣熊族与魔物争夺人类世界的战争。一场意外让斗夫小子重回天际,而外界却已经过去了两百多年。在这个繁华的现代社会,贪婪的人类被浣熊控制,失去了对自然的敬畏。与此同时,被称为SORA的局势控制系统被开发出来,浣熊与魔物的战争又开始了……