《哆啦A梦：特别加映少年山贼团》22世纪，大雄的后裔小实（太田修子配音）观察祖先的综合水平，发现生活在战国时代的祖先大平（大原则理配音）的水平甚至低于大雄。通过倒退的时光电视，他看到了大平的各种愚蠢行为，也发现了他的祖宗受到土匪的威胁。小石打了个如意算盘，认为只要提高大平的水平，就能改变大雄和自己的现状，于是派遣哆啦美（横泽海子配音）和机器人阿拉拉（山本惠子配音）前往战国时期。在这里，哆啦美遇到了美少女阿静（野村美智子饰）和少年匪徒的可爱搭档。欢乐有趣的故事在这里上演……