《大汉张骞》公元前139年，张骞率百余人出使西域，中途被匈奴所杀。张骞和他的向导唐一夫成为俘虏，被困在匈奴十年。这一天，张骞和唐一夫照常奉命测绘地图，却意外遇到了大汉侦察兵耿乐。两军交战，耿乐被俘，误以为张骞背叛。张骞和错误的逃跑计划也因此被打乱了……